| 配置 | 最低要求 | 推荐要求 | 说明 |
|---|---|---|---|
| CPU | 4核处理器以上 | 8核处理器 | cuda版本大于12.1 |
| GPU | RTX 2060以上级别 | RTX 3060 | |
| 内存 | 32GB | 64GB | 取决于训练的大小 |
如果发现预处理失败，请更新显卡驱动到最新版本。
您可以使用测试数据进行流程熟悉
| 测试数据 | 下载 |
|---|---|
| 啤酒小镇 | 下载 |
正常创建工程，使用点云建图进行建图，不需要进行赋色处理。
基础建图，可参考《SLAM GO POST软件使用手册》
点击预训练按钮
预训练结束，可以打开{工程目录下}/3DGS/3DGS/sfm_pos/3DGS/images的目录确认一下云训练的结果照片数量。
要特别注意是：sfm_pos 目录下的照片才是最终结果。
点击3DGS训练->本地训练，会加载已经预训练的数据，加载完后点击训练，进行训练。训练完毕后，点击导出，导出高斯模型，可以使用飞马的3dgs渲染器进行浏览。
点击3DGS训练->云端训练，会将数据上传到飞马3DGS平台，上传完毕后打开飞马3DGS平台网站，提交训练任务即可，等待训练完成后，即可在线浏览。
目前支持商业和开源的训练器，详细可以参考：
最新的slamgopost掩膜不支持postshot，可以使用该工具进行过渡使用。
选择 {工程目录下}/3DGS/3DGS/sfm_pos/3DGS 为输入目录，选择导出目录，导出成功后，图片转为带掩膜的png照片，支持postshot含掩膜训练
通过网盘分享的文件：image_processing_gui.exe
链接: https://pan.baidu.com/s/1QD36p01_7IcJhZ916zPtgw?pwd=zatn 提取码: zatn
--来自百度网盘超级会员v9的分享
在高斯训练的时候，如果电脑显卡显存配置没有大于12GB的情况下，建议不要把点云加载到视图中，避免因为点云将显存吃满，而导致掩膜无法正常运行。