¶ 下载
登录postshot官网，进行下载。该软件免费，且以高效训练著称。
通过网盘分享的文件：Postshot-BETA-0.6.150.exe
链接: https://pan.baidu.com/s/1v3xtevcSvmS7UH-VX1Dvdg?pwd=u68w 提取码: u68w
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¶ 训练
选择New,并保存。
¶ 数据导入
正常使用飞马的SLAM设备预训练结束，可以打开{工程目录下}/3DGS/3DGS/sfm_pos/3DGS/images的目录确认一下云训练的结果照片数量，如果照片数量正常。
打开Postshot软件，并将{工程目录下}/3DGS/3DGS/sfm_pos/3DGS目录拖入postshot，弹出配置窗口：
| 选项 | 说明 | 建议 |
| Limit Image Size | 图片大小，图片越小训练速度越快 | 1600 |
| Max Splat Count | 最大高斯点，大场景建议增大，可以提升细节，但是会增大计算量，英伟达显卡40系列+大场景建议设置到6000-20000。 | 6000 |
| Treat Zero Alpha as Mask | 透明通道视为掩膜 | 请一定勾选上 |
| Stop Training after | 在多少千次迭代后停止 | 无须修改 |
¶ 暂停和继续训练
点击Pause Training ，暂停训练。
点击Start Training ，开始训练，如果上次已经训练过，可以继续训练。
¶ 成果
¶ 成果导出
训练结束后，选择左上角，File→Export Rndc Fileds ,即可导出高斯成果，格式为ply。
通过也可以拷贝{工程目录下}/3DGS/3DGS/sfm_pos/3DGS/sparse/0下的所有文件拷贝到和高斯ply文件同级目录。
¶ 成果预览
下载飞马3dgs渲染器 或者打开网页https://3dgsview.afuav.com/ ，选择文件→ 打开文件夹 ，即可浏览。
通过网盘分享的文件：Feima_3DGS_0.0.6_beta.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1tlnB2EYv4OmbU9L4aYmp3A?pwd=2g3z 提取码: 2g3z
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