¶ 一、断点续扫定义
第一组数据结束位置必须是第二组数据的开头，设备的位置与朝向都需一致，即同点位、同朝向开始和结束，设备开始与结束必须都在地面或者稳定的物体表面。
¶ 二、多架次拼接数据采集方式
¶ 2.1 非定向工程数据采集+非定向工程数据采集
需严格按照断点续扫的要求进行外业数据采集。
¶ 2.2 非定向工程数据采集+定向工程数据采集（包括RTK或控制点）
需严格按照断点续扫的要求进行外业数据采集。
¶ 2.3 定向工程数据采集（包括RTK或控制点）+定向工程数据采集（包括RTK或控制点）
无需按照断点续扫的要求进行数据采集，在采集时只需要保证两组数据之间有重叠路线，重叠路线指两次数据采集的轨迹路径需要有重叠。在通视情况下，两个工程的控制点数据不强制要求有相同的控制点，只需要保证两个工程的点云数据具有重叠区域。
注：由于很难保证SLAM机载模式采集数据与手持模式采集的数据遵循断点续扫原则，因此如果需要做空地融合多架次拼接，需采用定向工程数据采集+定向工程数据采集的模式。
¶ 三、多架次工程数据拼接
¶ 3.1 原始采集工程数据解算
非定向工程数据解算需完成点云建图解算步骤；
定向工程数据解算需完成点云建图、重定向解算步骤。
¶ 3.2 多架次拼接
将解算的非定向工程数据或定向工程数据，导入到多架次拼接列表中，进行多架次拼接，具体操作步骤如下：
（1）点击“多架次拼接—>添加工程”，将参与多架次拼接的解算工程添加到工程列表中；
（2）根据外业实际采集顺序输入多架次拼接顺序；
（3）设置多架次拼接点云成果输出目录；
（4）点击“开始”按钮，进行多架次拼接，如果多架次拼接工程中具有定向工程数据，则在进行多架次拼接过程中，会以定向工程数据为基准进行数据拼接。如果多架次拼接工程不具有定向工程数据，则会按照采集顺序，以第一个架次的工程数据为基准进行数据拼接。
（5）拼接后的点云数据成果以*.las格式保存在步骤（3）设置的成果目录中，同时会以*.fmi格式保存到各自解算工程目录下的“fusion”文件夹中。
¶ 四、多架次拼接数据后处理
多架次拼接完成后，可基于拼接后的成果（fusion文件夹中的点云数据），进行点云优化、全景图生成、点云赋色等步骤。
