¶ 文档针对情况说明
当遇到软件常规操作无法处理、或处理效果不满足要求的问题数据时，需由研发人员进行特殊流程进行手动处理。处理完成后，数据将交还给客户，客户方可使用软件进行后续的正常操作。本手册旨在说明此类非常规处理成果继续使用SLAMGOPOST进行后处理的操作指导，确保后续数据处理的准确性。
¶ 返回数据成果
一般包含三个数据，分别为两个里程计文件和一个点云成果文件，例如：
¶ 具体处理步骤
¶ 新建工程
（如已有工程可忽略该步骤）
在SLAMGOPOST软件中点击新建工程，“名称”根据实际需要设置，“设备”和“平台”根据反馈数据实际情况设置，原始数据输入路径指定为原始数据实际路径。
¶ 数据拷贝
- 将返回数据成果拷贝到已有工程的对应文件夹中
未经过定向：将数据成果放入工程目录下的temp文件夹中；
经过定向：将数据成果放入工程目录下的gcp文件夹中。
¶ 打开工程
¶ 点云优化
- 点击【点云优化】功能，选择要处理的数据、优化类型，点击【确认】后开始处理，处理完成即可得到对应优化成果
¶ 点云赋色
- 点击【点云赋色】功能，选择要处理的数据、相机相关参数，点击【确认】后开始处理，处理完成即可得到对应赋色成果
