¶ 手持激光扫描仪实时远程传输操作指南
¶ 功能说明
手持激光扫描仪实时远程传输功能，主要指在手持激光扫描仪进行数据采集过程中，通过手机网络、局域网等进行数据远程发送和接收的过程，用于对实时数据获取有强烈需求的应用场景。
¶ 支持设备型号及功能
| 设备型号 | 互联网直传 | 局域网 | 局域网转发 | 彩色点云显示浏览 | 定向点云 | 远程存储数据 | |
| IOS | 安卓 | ||||||
| SLAM100 | √ | X | √复杂 | X | X | X | √ |
| SLAM200 | √ | √ | √简易 | √ | √ | X | √ |
| SLAM1000 | √ | √ | √简易 | √ | X | X | √ |
| SLAM2000 | √ | X | √复杂 | X | √ | X | √ |
¶ 模式说明
联网直传：手机与手持设备连接，作业过程中，手机将实时数据直接通过互联网传输，远程 PC 端可实时获取数据。
局域网：手持设备和远程 PC 端连入一个局域网，数据不经过互联网和云端服务器。
局域网转发：基于局域网模式的可选项。手持设备连入局域网，局域网中远程 PC端 A 可以打开设备的数据转发分享服务，同一局域网下，远程 PC 端 B 可通过转发码实时获取数据。
¶ 特别说明
经过互联网进行数据传输时，采集到的数据将通过飞马服务器进行转发，该过程存在设备信息和数据信息上传的过程。
¶ 互联网直传
¶ 支持设备
SLAM100（仅 ISO 系统）、SLAM200、SLAM1000、SLAM2000（仅 IOS 系统）
¶ 准备设备
手持激光扫描仪设备、手机（具备上网功能）、PC 电脑
¶ 软件准备
手机安装 SLAM GO APP、SLAM GO WIN PC(存放到本地时注意不要有中文路径) 软件
¶ 操作步骤
步骤一：使用手机 SLAM GO APP 连接手持激光扫描仪设备；
步骤二：在 APP「点云显示」设置中，打开「点云预览」功能；
步骤三：手持激光扫描仪可正常开始采集；
步骤四：在 PC 端打开 SLAM GO WiN 软件，切换「Internet」模式，输入设备序列号，点击「确认」按钮，将弹出预览窗口，并显示实时点云。
特别注意：SLAM100 和 SLAM2000 只有在 IOS 系统下可以进行互联网直传，安卓系统因无法同时联网无法将数据推送互联网。
¶ 局域网
¶ 支持设备
SLAM100、SLAM200、SLAM1000、SLAM2000
其中 SLAM200 和 SLAM1000 可通过 APP 进行设置直接进行，SLAM100 和 SLAM2000需要指令进行内部设置。
¶ 准备设备
手持激光扫描仪设备、手机、PC 电脑、局域网
¶ 软件准备
手机安装 SLAM GO APP、SLAM GO WIN PC （存放到本地时注意不要有中文路径）软件
¶ 设备连接局域网
¶ SLAM1000/SLAM200
使用手机 APP，通过蓝牙连接设备，并设置手持激光扫描仪连接到无线局域
网中；记录手持激光扫描仪 IP（可选项）。
需要提前配置专用 SDK，SLAM1000版本号大于等于30017，SLAM200版本号大于等于30019时可以不用手动配置
¶ SLAM100/SLAM2000
通过手动命令方式，将手持激光扫描仪设备连接到无线局域网中。
SLAM 设备连接到计划使用的 WiFi 中：
在浏览器中输入http://192.168.10.1:19700/slam/set_connect_wifi_info?ssid={目标的 SSID}&password={目标的密码}
#例如 WIFI 热点名称为：INNER_PEACE_5G，密码为 123456
http://192.168.10.1:19700/slam/set_connect_wifi_info?ssid=INNER_PEACE_5G&password=12345678
将 SLAM 设备设置成 Wifi 模式：
在浏览器中输入http://192.168.10.1:19700/slam/set_connect_mode?mode=wifi
查看获取 SLAM 设备的 IP 地址：
命令行方式如下
ifconfig uap0
uap0 Link encap:Ethernet HWaddr 14:13:33:64:16:57
inet addr:192.168.43.94 Bcast:192.168.43.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:13 errors:0 dropped:1 overruns:0 frame:0
TX packets:16 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:1425 (1.3 KiB) TX bytes:1920 (1.8 KiB)
注意：正常使用时需要将 Wi-Fi 模式改回去。
在浏览器中输入http://192.168.10.1:19700/slam/set_connect_mode?mode=ap
¶ 操作步骤：
步骤一：将手持激光扫描仪设备连入无线局域网中，将 PC 端连入同一个局域网中；
步骤二：手持激光扫描仪可正常开始采集；
步骤三：在 PC 端打开 SLAM GO WiN 软件，切换「LAN」模式，选择局域网中发现的设备（或输入设备 IP），点击「链接」按钮，将弹出预览窗口，并显示实时点云。
¶ 局域网转发
¶ 支持设备
SLAM200、SLAM1000
¶ 前提
设备已实现局域网模式连接，并在 PC 端 A 显示数据
操作步骤
步骤一：使用手机APP，通过蓝牙连接设备，并设置手持激光仪与电脑连接到同一个无线局域网中，记录手持激光扫描仪IP（可选项），开始正常数据采集；
步骤二：在 PC 端 A 的「LAN」界面，打开「数据转发」，将生成转发码；
步骤四：在同一局域网的 PC 端 B 的「Link」界面输入设备序列号和转发码，点击「开始」按钮，将弹出预览窗口，并显示实时点云。
¶ 常见问题
问题：为什么保存的实时点云不是las，而是txt格式？
答复：目前的版本暂不支持中文路径，如果实时传输工具的路径中有中文，会导致保存的点云文件变成txt格式。