针对安装在不同设备场景下的SLAM使用环境，使用默认的掩膜可能会有一部分特定场景覆盖不到，从而导致地面有残留印记。
目前SLAMGOPOST是支持自定义掩膜的，可以针对自己的需求处理出掩膜。
在SLAMGOPOST的安装目录下mask下，找到自己的型号的掩膜照片，进行修改。
其中黑色像素代表无效像素，白色像素代表有效像素。